典出自《后汉书·班超传》：“超曰：‘不入虎穴，不得虎子。’”
这个典故说的是班超的故事：
东汉时期，匈奴经常侵犯汉朝的边境，朝廷为了稳定边疆，派奉车都尉窦固去攻打匈奴，班超作为代理司马一同前往。虽然代理司马的官职很小，但是班超每次带兵出征，都能够大胜仗而归。
因此，窦固十分欣赏班超的才能，提升了他的官职后，又委以重任，派他到西域，联络西域的鄯（shàn）善国国王，一起对抗匈奴。班超带领了36名手下前往，到了鄯善国后，鄯善国国王一看是东汉的使者，对班超等人十分恭敬，热情地款待了他们。但是几天之后，鄯善国国王的态度忽然转变了，变得十分了冷淡。
班超认定这其中必定有蹊跷，遂派人去打听，原来匈奴也派使者来了鄯善国，并且那个使者在鄯善国国王面前讲了很多东汉的坏话，这才导致国王与班超之间产生了误会，甚至还派人秘密监视班超等一行人。班超得知此消息后，召集了所有人商量对策。大家一致认为只有除掉匈奴的使者，才能保证自己的安全，同时也能解除和国王之间的误会。可是匈奴人多势众，而且防守十分严密，很不好对付，这让大家很泄气。
“不入虎穴，焉得虎子，再严密的布防，也难免有疏漏的地方，到时候你们听从我的指挥，我们打他个出其不备。”班超的话立即令大家重新燃起士气，并按照班超的吩咐，做好了突袭的准备。深夜来临后，班超见匈奴使者营地中的守卫已经很疲惫了，于是立即下令攻打。一时间，匈奴使者的营地就被班超等人放火点燃，匈奴人也被他们用弓箭刀枪等杀死了。
第二天一大早，班超就来都了鄯善国国王面前，向他说明了真相，国王一看班超如此勇猛，有些忌惮东汉的势力。于是，自愿表示愿意与东汉建立友好合作的关系。
“不入虎穴，焉得虎子”这句话表面是说，不进去老虎窝，就无法抓到小老虎。现在多用来比喻不亲生经历陷阱，就无法达到目的。
