典出汉·刘向《战国策·魏策一》：君予之地，知伯必骄骄而轻敌，邻国惧而相亲。以相亲之兵，待轻敌之国，则知氏之命不长矣。《周书》：将欲败之，必姑辅之，将欲取之，必故予之。
这个典故说的是春秋末期晋国的故事：
春秋末期，当时晋国有六卿，分别为范氏、中行氏、智伯、魏桓子、赵襄子、韩康子。范氏、中行氏被灭后，四卿之中就只剩知伯最强。
为了扩张自己的领地，知伯开始向魏桓子强行索要土地。同样都是权贵，魏桓子肯定不愿意屈服于知伯，于是断然拒绝了。
这让知伯很生气，扬言要出兵攻打魏桓子。这时候一个较多任章的人劝说魏桓子，让魏桓子把土地让给知伯，魏桓子听后很不解，任章解释道：“你把土地割让给他，他必定会认为你怕他，认为咱们兵力薄弱而轻视我们。周边的其他属地也会因为我们这个举动，而对知伯有所忌讳，为了保全自己，他们就会团结起来，对付蛮横轻敌的知伯。”
魏桓子认为此言有理，就照着任章的话做了。知伯果然因此得意忘形，最终因为贪得无厌引起众怒儿丧命。
后人们用“予取先与”，比喻想要从对方那里得到什么，就先要给对方一点好处。“先予后取”有时候也写作“将欲取之，必先与之”。
