典出晋·陈寿《三国志·蜀志·诸葛亮传》中：共上高楼，饮宴之间，令人去梯。
这个典故所讲的是关于刘表的故事：
东汉末年，在山东邹县有一个叫刘表的人，字景升，是汉室皇族的宗亲。公元190年，刘表被任命为荆州刺史，深得豪族蒯良、蒯越等人的支持，他的势力范围包括今天的湖南、湖北。后来，刘备在曹操的逼迫下，不得不离开袁绍，投靠了刘表。
刘表有三个孩子，起初他最喜欢的是自己的大儿子刘琦，并立刘琦为自己的接班人。可是在娶了蔡夫人之后，刘表的心意就变了。因为蔡夫人偏向自己的儿子刘琮，再加上刘琮娶了她的侄女，所以更是对刘琮宠爱有加。蔡夫人希望自己的儿子能够继承刘表荆州刺史的职位，于是视刘琦为眼中钉，不但常常在刘表面前称赞刘琮，贬低刘琦，还暗中陷害刘琦。刘表十分宠爱蔡夫人，对她的话十分信任，时间久了，对大儿子刘琦也越来越感到厌恶。
对为此，刘琦感到很苦闷，却又没有办法保全自己。刘备和诸葛亮来到荆州后，刘琦见诸葛亮十分有才华，便多次请求诸葛亮，为他想一个办法，摆脱困境。诸葛亮是何等聪明之人，他不愿意卷入刘表的家务事中，以免给自己招致麻烦，于是每次都婉拒了刘琦。一天，刘琦又约诸葛亮出来，当他们一同登上后花园的高楼饮酒时，刘琦暗中命人将高楼的梯子抽走了。然后对诸葛亮说：“现在上不着天，下不着地，身边也没有外人。望先生能听我一言，我现在的处境与此时无疑，恳请先生赐教。”
此时，诸葛亮才感觉到刘琦的处境确实很危险，但是他并没有直接告诉刘琦该怎么做，而是给刘琦讲了一个故事：“春秋时，晋国的公子申生在国内遇害，公子重耳弃国出走保全自己。”刘琦听后，顿时醒悟。当时正值江夏太守黄祖去世，刘琦便趁机对父亲刘表提出出任江夏太守的要求。
现在，“上楼去梯”被用来比喻极端秘密的策划，意思是做任何事情都应事先准备，以免临时手忙脚乱。也有用来比喻诱人上前而断其退路。
