典出自战国·庄周《庄子·养生主》：彼节者有间，而刀刃者无厚。以无厚入有间，恢恢乎，其于游刃必有余地矣。
这则典故说的是庖丁解牛的故事：
在《庄子·养生主》中说了这样一个事情：战国时期，梁国的文惠君有一个技艺精湛的厨师名叫庖丁，他有一项令人啧啧称奇的本领。在他替文惠君杀牛的时候，只需要用手轻轻一触，用肩膀一倚，用膝盖一踏，就能听到牛皮和骨骼脱离的声音。牛杀完，庖丁用起刀来也是恰到好处。梁惠王看到这情形，不由得叹道：“啊，真是妙呀！你的技术怎么这么高明呢？”庖丁收起解牛刀，来到梁惠王面前，恭敬地对他说：“我之所以技术好的原因，不只是因为熟练，而是我掌握了用刀的道理，并且用到技术方面去了。我在刚学杀牛的时候，眼睛里全是牛，但是三年以后，就再也没有看见过全牛了。现在，只需要我凭借这感觉，就能够知道牛身上的骨骼结构，用刀自然而然地就能够肢解开来，不必再用眼睛去看牛，这算是熟能生巧，在运用起来的时候，也能够砍到紧要的地方。此外，一个好的厨师，一年就需要更换一把刀，因为他是用刀去硬割；差一点的厨师，一个月就要换一把刀，因为他是用刀在硬砍。我现在所用的刀，已经有十几年了，用这把刀也杀了几千头牛，然而您看我这把刀，看起来好像还是新的，和刚刚磨出来的一个样。牛的骨骼之间都是有骨节的，骨节之间有间隙的地，而刀刃并不厚，用这不厚的刀刃，去剖有空隙的地方，当然是觉得空隙非常大，刀刃在骨骼里面转动了。”
后来人们借用这个成语比喻有了好的工匠，即使修建很高大的楼台和宫殿也很轻易。发展到现代又有了一些新的变化，常用来比喻技巧熟练高超，做事轻而易举。
