在我国人们对力进行研究的同时，遥远的西方世界里的人们也开始了他们的研究历程。古希腊的亚里士多德是较早探讨力的概念的科学家，但由于他的结论大多是一些猜想和推测的结果，所以往往导致一些不正确的结论。在力的概念上，亚里士多德认为，自然万物由火、气、水、土四种元素组成，在不受其他因素干扰的自然状态下，火与气作直线上升运动，水和土作直线下落运动。
为了解释这种现象，他把自然界中的运动分成两类，一类是自然运动，另一类是非自然运动（又称受迫运动）。自然运动就是物体趋向其自然位置的运动，这符合物体的本性，因此，自然运动是不需要作用力的推动。非自然运动就是物体向非自然位置的移动或离开自然位置的运动，这不符合物体的本性，所以是受迫运动，它不能由物体本身自发地产生，而是需要作用力来推动。他认为，各种物体的自然运动取决于它包含的元素成分和所处的位置，作用力是产生非自然运动的原因，作用力的本性就是抵抗、克服物体趋向其自然位置的本性。这样，亚里士多德就把非自然运动的根源放在事物之外，并把外力的作用与物体运动的速度直接联系起来。
亚里士多德特别研究了一种自然运动，即自由下落运动。他指出，重量是使物体下落的原因，并得出了一个结论：物体下落速度同它的重量（所受到的外力）成正比。所以亚里士多德总结的有关力的概念是，力是维持物体运动（速度）的原因，力与速度直接相联系。亚里士多德得的这一结论，当然同观察和实验有一定联系，但他对经验材料的概括缺乏严格的科学性，而在解释一些经验现象时，又提出了一些不依赖于经验，又未受经验检验的假设，因而他的理论只是一种思辨性的理论，其结论往往是不正确的。由于亚里士多德的威望和影响，以致使他的有关力的一些错误结论延续了近2000年，阻碍了物理学的发展，当然这并非全是亚里士多德本人的错。
经过无数代人的辛苦探索，人类终于对力的本质有了明确的概念。力的科学概念首先是由意大利物理学家伽利略所提出的，他在研究了亚里士多德和先辈们的著作后认为，不能把运动分为自然运动和非自然运动，这样的研究和分类会把运动的研究引入绝境。他认为应该依据运动的基本特征量——速度进行分类，他由此提出了匀速运动和变速运动新的分类方法，从而使运动理论的研究取得了重大进展。伽利略首先定义了匀速运动，接着又研究了变速运动。他在研究一种典型的变速运动——自由落体运动中首次提出了一个重要的概念——加速度，并用速度的增量Δν和用去的时间Δt之比来定义加速度，这样伽利略进一步把力与物体获得的加速度联系起来，认为力是使物体产生加速度的原因，纠正了亚里士多德的力是维持物体运动速度的错误观点，从而初步形成了力的科学概念，大大推进了人类对力的概念的正确认识。
