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第66章 机器人怎样摘水果

摘水果是一项很累人的工作。干活时要仰头伸臂,要用眼睛逐个搜寻熟到可以采摘的果子。对于长在高处的果子还要登梯爬树,不小心还可能摔伤。摘下的果子要逐个包装、装箱、运到路边、装车、……

现在,这些工作可以让机器人代劳了。法国研制出一种摘水果的机器人,并给它取名叫马加利。马加利形似拖拉机,有四个轮子。车上装有一台电子计算机,一个先进的视觉系统和一个液压操纵臂。它的动力来自一台汽油发动机。它在果园中巡回移动,由超声测距仪制导,不用人照管。

工作时,马加利首先进入果园的通道上,在一棵果树前停下来。它的视觉系统对这棵果树逐枝进行扫描,并将扫描的结果同计算机中预先输入的程序和数据进行对比,从而判断出哪些果子该摘、哪些果子不该摘。电子计算机根据视觉系统报告的数据向液压操纵臂发出指令,使之伸向成熟的果子。当操纵臂的前端接触到这个果子时,就启动风斗将这个果子吸进去。果子沿着臂里面的橡皮升降带往下滑,毫无破损地进入机器人后部的一个箱子里,并在那里被包装好。这个过程反复进行,很快就把一棵树上成熟的果子摘下来。

只要适当地改变程序,马加利可以在任何果园里有效地工作。它可以连续工作20小时,平均每秒钟采摘和包装一个水果。据了解,这种机器人已开始投放市场。它将大大减轻果园采摘工人的劳动强度。

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