春秋时期，齐襄公被大臣连称、管至父伙同公孙无知杀害。当时齐襄公还有两个弟弟，一个是公子纠，当时在鲁国，他和两个师傅管仲和召忽都受到当时鲁国国君庄公的庇护；另外一个叫公子小白，当时和他的师父鲍叔牙在莒（jǔ）国避难。这两个公子听到哥哥齐襄公被杀的消息之后，都急着奔回齐国争夺君位。
当时鲁庄公为了公子纠能够继承齐国君位，由管仲带兵去半道上拦截公子小白，并且亲自举箭射倒了小白。管仲以为把公子小白射死了，就不慌不忙地护送公子纠回齐国去。谁知道，公主小白被射中了衣服上的吊环，索性就诈死，躲过一劫之后就日夜兼程赶回齐国，终于被齐国的大臣们拥立为国君，成为了齐恒公。公子纠和管仲知道这个消息之后，只好逃回鲁国避难。
齐恒公即位以后，马上就胁迫鲁国杀了公子纠，并且把他的师父管仲抓起来装进了囚车，被送往齐国。
对于这个一点差点要了自己性命的管仲，齐恒公本想杀掉他，但是鲍叔牙却极力推荐管仲。鲍叔牙言辞恳切地对齐恒公说：“治理国家，我不如管仲。管仲忠实诚信，宽厚仁慈，能够在您新上位时制定规范的国家制度，还善于指挥军队，这些都不是我具备的，所以陛下如果想治理好齐国，成就称霸的大业，只能请管仲来当丞相。”
齐恒公还在气头上，他忿忿地说：“管仲当初射了我一箭，差点就要了我的命，我现在不杀他就算仁慈了，怎么还能让他当丞相呢？”
鲍叔牙马上说：“我听说贤明的君王是不会记仇的，更何况当时管仲是为公子纠效命。一个人能够如此忠心地为他的主人办事，也就一定能够忠心地为君主效力。如果您想称霸天下，没有管仲很难取得成功，希望您不能错失了这个奇才啊。
齐恒公是个豁达大度的人，听完鲍叔牙的一席话，也就不计前嫌，以齐国的大局为重。他走向前去，亲自将给管仲从囚车之中放出来，不但不治管仲的罪，还立刻封他为相，管理齐国的国政。
后来，管仲在做宰相期间，帮助齐恒公整治内政，依法治国，同时又开发齐国的资源，特别是大规模开发铁矿来制造大量的农具和兵器，为富国强兵提供一定的物质保障。最终让齐国“尊王攘夷“，取信与他国，最终成为春秋时期的第一位霸主。可以说，管仲功不可没。
