明清两代的皇宫，始建于明永乐四年（公元1406年），建筑面积为15万平方米，房屋9000多间。故宫的布局可分为外朝和内廷两大部分。外朝以三大殿为中心，是皇帝举行大典、召见群臣的场所。内廷以乾清宫、交泰殿和坤宁宫为中心，是皇帝居住并处理日常政务、后妃皇子居住和祀神的地方。内廷与外朝之间有广场分开。此外，在内廷东面还有一组宫殿，俗称“外东路”，是乾隆所建的太上皇宫。西面有皇太后、皇太妃的住处。内廷中另有花园三座，供帝后游玩。
故宫的正门是午门。明清时出入午门有严格的等级规定，正门只供皇帝出入，此外只有皇后大婚入宫时可走一次。进士前三名在殿试放榜后出紫禁城也可走一次。平时文武官员从东偏门出入，王公国戚从西偏门出入。每年入冬第二个月的十日，皇帝在午门举行颁布历书的典礼。每当军队凯旋时，皇帝要挑选日子在午门举行受俘礼。每年正月十五，午门还要悬灯，赐宴百官，皇帝亲临观灯，与大臣作诗。民间传说和小说戏曲中常有“推出午门斩首”的说法，实际上禁城之内从不斩人，午门之外并非刑场。但在明代，大臣如果触怒皇帝，常要受廷杖（打屁股），受刑地点就在午门外御路东侧，也有被棍打死的。清代一般不再用廷杖的刑罚。
外朝三大殿中最重要的是太和殿，俗称金銮殿，面积2377平方米，是宫城中最壮观的建筑，也是全国现存最大的木构殿堂。明清两代24个皇帝在此登基，宣布即位诏书。元旦、冬至、皇帝生日、册立皇后、派将出征、金殿传胪、赐宴等，皇帝都要在这里举行仪式，接受文武百官的朝贺。太和殿后的中和殿，是皇帝举行大典前休息的地方。每逢加皇太后徽号和祭祀的前一天，皇帝在这里阅览奏章和祭文。先农坛举行皇帝亲耕仪式时，要先到这里来看种子、农具和祝辞。清朝皇帝每10年修一次家谱（即玉牒），皇帝阅视时，也在中和殿举行仪式。中和殿后是保和殿。皇帝册立皇后太子时，去太和殿接受群臣朝贺之前，先在这里穿礼服戴冠冕。清代皇帝每年除夕和元宵在保和殿宴请满朝大臣。
内廷前殿乾清宫，是明朝皇帝的寝宫和日常活动的地方。有暖阁9间，每间分上下两层，各有楼梯相通，每间设床三张，共27张床，皇帝可以随意换床睡觉，以防被人暗害。明朝的一些宫廷命案，都是在乾清宫发生的。清朝顺治、康熙帝仍在乾清宫住。雍正帝搬到养心殿以后，乾清宫就成了内廷举行典礼、接见官员的地方。乾清宫正屋内挂有一块“正大光明”匾，匾后是藏秘密立储匣的地方。明代皇帝都是公开册立太子。清康熙帝因有35个儿子，两次废立皇太子，矛盾很大。雍正继位后就创立了秘密立储的办法，事先秘密写好继承人的名字，一式两份，一份带在皇帝身边，一份放在“正大光明”匾后面。等皇帝死后，由大臣们开启储匣，宣布御书指定的继承人。乾隆、嘉庆、道光、咸丰四个皇帝都是被秘密立储的。
养心殿原是康熙的书斋，雍正搬到这里后，清代诸帝都把这里当作寝宫和处理日常政务的地方。最西的一间，因乾隆帝将所得东晋书法家王羲之的《快雪时晴帖》、王献之的《中秋帖》和王珣（xún寻）的《伯远帖》三件稀世珍品藏在这里，所以命名为三希堂。养心殿的东暖阁是皇帝寝宫。同治、光绪时，慈禧在这里垂帘听政。辛亥革命发生后，1912年2月12日隆裕太后在此宣布退位诏书，清朝灭亡。
内廷西六宫中的储秀宫，曾是慈禧的住处。它与翊坤宫、体和殿组成一个院落。布置陈设极其奢侈豪华。慈禧在体和殿吃饭，每天正餐两顿，小吃两次。每顿饭主食50多种，菜120多种。每天用肉500斤、鸡鸭100多只，每顿饭要450多人侍候。面前摆三张描金大方桌，平时喜欢吃的放在前面，慈禧只尝几样，其余都是摆排场的。
外东路的太上皇宫，是乾隆准备在当满60年皇帝以后退休养老的地方，所以宫殿的名称都是希望长寿，得遂心愿的意思，如乐寿堂、遂初堂、符望阁、颐和轩等。宁寿宫旁还有一个占地5920平方米的花园。慈禧从光绪二十年（公元1894年）后由储秀宫搬到乐寿堂来住。现在乐寿堂已被辟为珍宝馆，其中金发塔、大禹治水玉山子、象牙席等都是稀世之宝。外东路还有一口著名的珍妃井。珍妃是光绪的宠妃，13岁时与姐姐同选入宫，美丽聪慧，很得光绪欢心，但被慈禧厌弃。戊戌变法失败后，慈禧将她打入冷宫。光绪二十六年（公元1900年），八国联军入侵北京，慈禧挟光绪逃往西安，临走前命人将珍妃推下井去。这年珍妃才25岁。
故宫的四角各建有一座高大的角楼，多角、多檐、多屋脊的造型使角楼的轮廓具有玲珑绚丽、参差错落之美，同时又显得端庄雄伟、气势不凡。角楼坐落在城墙转角处，又以城墙下的护城河水为对景，与落在水面上的倒影相辉映，更增添了诗情画意。
