这时，埋伏在山上的汉军准备放箭，被韩信止住了，说：“不准放箭，我要眼睁睁地看着项羽死在我的面前。”
可是，项羽是无人可挡的，无论有多少汉军攻上来，都死在了他的霸王枪下。楚军跟着项羽冲杀，个个勇猛无敌，表现非常良好。
韩信看见项羽在大军中来去自如，策马如飞，所向无敌，又是愤怒，又是得意，但同时也充满了羡慕嫉妒恨和恐惧之情。
为了一泄心头之恨，韩信趁项羽不注意，偷偷地望其项背射出一箭，箭矢正中项羽的颈背，好在韩信力度不足，对项羽来说有如挠痒一般，但这一下，可把项羽惹急了。
项羽气急败坏，跳下马来，双手举起一块数百斤的巨石大喝一声望准韩信抛空投上。
那巨石迎面飞向韩信，把韩信吓得半死，幸好石头抛飞的高度已达极限，这才没有伤到韩信，但还是把韩信站立的山崖砸裂一角，震得落石横飞，坍塌一片，把汉军打死无数。
项羽见这招还好用，便又接二连三地举起无数巨石砸向汉军，汉军哪受得了这般打击，都纷纷败退。项羽飞身上马，趁势率楚军杀出了重围。
韩信见项羽远去的背影，于恐惧中说了一句：“项羽真乃神人矣！”然后无奈收兵。
刘邦听说韩信没有杀掉项羽，急忙传令灌婴，让他率5000骑兵追杀楚军，不论追到天涯海角，一定要拿回项羽的人头。
项羽渡过淮水后，仅剩百余骑相随，行至阴陵（今安徽定远西北）迷了路。
项羽遇一老农，便问前往吴中（今江苏苏州一带，是项家当年起兵的地方，即江东）的路怎么走。不知老农是故意骗他，还是确实不知，就随手指了指，回答说：“左”。
项羽以为老农的话是可信的，都没怀疑就往左去了。
往左去，楚军陷入了一片沼泽，耽误了时间。汉军追了上来，经过一场激战。项羽又往东去，到达东城（今安徽定远东南）的一座山上，只剩下了二十八骑，而追击的汉军却有数千人。
面对众多的敌人，项羽丝毫不惧，他把骑兵分为四队，然后对他的骑兵们说：“待我为你们杀掉汉军一将后，你们就趁机分四面向山下冲，约在山东面会合。”
只见项羽大呼驰下，斩杀一汉将。赤泉侯杨喜追项羽，项羽大喝一声，杨喜人马俱惊，退后数里。
项羽与骑兵分为三队，汉军不知项羽在哪队，就也分三队包围。
项羽指挥这二十八骑，来回冲阵，再次杀开一条血路，向南疾走，至乌江（今安徽和县东北长江边的乌江浦）边。当他回头看时，他身后空无一人，那28骑可能全部战死了。
项羽一人逃到乌江，遇见一老头，自称是乌江亭长。
亭长劝项羽说：“江东（今江苏苏州）是霸王起兵的地方，现在还控制在霸王手里，如今汉军没有船，我可以助霸王渡江以图东山再起。”
项羽看着呜咽流动的乌江，极为感慨地说：“我当年率8000子弟兵出江东，如今已全部战死，走到今天这一步，我已再无颜面见江东父老。”
亭长听了，一言不发，只是不停地摇头感慨。
项羽独自面对江水，悲痛欲绝，自语道：“虞姬死了，亚父死了，我也累了，天下也该安定了，苍生也该休息了。”
稍息，项羽转而对乌江亭长说：“如今我已别无牵挂，只是这匹蹄雪乌骓跟我出生入死、南征北战多年，我对之甚是不忍，敢请亭长代为照顾，项羽当感激涕零。”
乌江亭长刚把马牵走，汉军又追杀而至，一个个死死地盯着项羽，那眼神好比一群群饿狼，正围猎着一只小羊。
项羽见了这般情景，起初恨意肆虐，拔出天子剑就要上前再次拼杀个痛快，可才走了几步，就把汉军吓倒一大片。
项羽见了，狂笑不已，然后止步，将无敌霸王枪向地上一杵，立定说道：“项羽之败，非战之败，乃天之败！”
汉军一个个肝胆俱裂，不敢上前。
项羽再次转身面对乌江，自忖道：“当年我在亚父面前发过誓，倘若他日害了楚怀王，便自刎以谢天下。”说罢，飞身而至乌江上空横剑自刎而死。
项羽一死，汉军都轰动了。他们争先恐后跳进乌江，欲打捞项羽的人头，好回去在刘邦面前封赏。
乌骓马见项羽自刎，突然狂奔乱跳，挣脱而去。只见马儿飞身撞在乌江壁上，落入水中不见了踪影。乌江亭长追去，只捡到一个精致的马鞍。
传说，今天安徽的马鞍山便是乌骓马死后，马鞍落地后化作的。马鞍山因此而有“江东第一山”的美誉。
后来著名的大文豪郭沫若先生还专门写了一首七律无题诗来歌颂乌骓马，“传闻有马号乌骓，负箭满身犹急驰。慷慨项王拖首后，不知遗革裹谁尸？”
项羽死后，汉军将项羽的人头献给了刘邦。刘邦怀着忐忑不安的心验看无误，这才长舒了一口气，慢慢地合上了双眼。
随后，在张良和陈平的主使下，刘邦还至定陶，驰入韩信军中，收夺了他的兵权。
项羽一死，天下归刘，数百年来诸侯长期割据称雄、混乱纷争的战国时代从此真正地结束了。
公元前202年2月，刘邦封韩信为楚王，都下邳（今江苏邳州市东）。
随即，韩信和彭越联合原来的燕王臧荼、赵王张敖以及长沙王吴芮共同上书刘邦，请他即位称帝。
刘邦开始假意推辞，韩信说：“大王虽出身贫寒，但能率领众人扫灭暴秦，诛杀项羽，安定天下，功劳超过诸王，您称帝是众望所归。”
刘邦顺水推舟地说：“既然你们大家都这样看，觉得我称帝有利于天下吏民，那就按你们说的办吧。”
公元前202年2月28日（按西汉前期以十月为岁首，同年二月在十月之后），刘邦在山东定陶汜水（今山东曹县附近）之阳举行登基大典，定国号为汉，是为汉高帝。
刘邦即皇帝位后，王后吕雉改称皇后，太子刘盈称皇太子。
国都原在栎阳（今陕西富平东南），五月定都洛阳（今河南洛****据娄敬建议，又迁都咸阳以东的长安（今陕西西安），取长治久安之意。开基肇始，史称西汉。
刘邦称帝，西汉建立，战国一统。
刘邦称帝后，为了巩固王权，杀害了无数有功之臣。
其中第一个受害者便是韩信。
汉朝建立后，韩信被解除兵权，徙为楚王。后又被人告发谋反，贬为淮阴侯。后吕雉与相国萧何合谋，将其骗入长乐宫中，斩于钟室，夷其三族。
韩信临死前发出了‘成也萧何，败也萧何’的感慨。
英布不知什么原因，于前196年起兵反汉，后兵败被俘，因谋反罪被杀。
彭越后因被告发谋反，被刘邦以“反形已具”的罪名诛灭三族，枭首示众。
于是，被称为汉初三大名将的韩信、彭越、英布就这样被刘邦杀害了。
陈平因善于见风使舵而左右逢源，深得刘邦和吕雉的喜爱，因此在朝中很是风光。
萧何、樊哙、夏候婴、周勃、灌婴、曹参等人因与刘邦从小一起玩大，又忠心不二，在朝中都享尽了极乐。
独张良最明智，他帮助刘邦平定天下后，即寻其师黄石公居住的通城县张师山（张良老师隐居之山命名为张师山，位于湖北省咸宁市通城县西北）归隐去了。
西汉政权的建立，真正地结束了战国纷争的局面，中国从此进入一个新纪元。
刘邦称帝，西汉建立，战国结束。
