【原文】
凡行兵之法，斥堠(1)为先。平易用骑，险阻用步。每五人为甲，人持一白旗，远则军前后左右，接续候望。若见贼兵，以次递转告主将，令众预为之备。法曰：“以虞待不虞者胜。”
汉宣帝时，先零诸羌叛，犯边塞，攻城邑，杀长吏。时后将军赵充国，年七十余，上老之，使问谁可将者，充国曰：“百闻不如一见，兵难预度。臣愿驰至金城，图上方略(2)。然羌戎小夷，逆天背叛，灭亡不久，愿陛下属之老臣，勿以为忧。”上笑曰：“诺。”充国至金城，须兵满万骑，欲渡河，恐为虏所遮，即夜遣三校(3)，衔枚先渡，渡辄营阵，会明，遂以次尽渡。虏数十百骑来，出入军傍。充国曰：“吾士马新至，困倦不可驰逐。此皆骁骑难制，又恐为其诱兵也。击虏以殄灭(4)为期，小利不足贪。”令军中勿击。遣骑候望，四望狭中，亡虏。夜半，兵至洛都，召诸校司马，谓曰：“吾知虏戎不能为矣。使虏发数千人守杜四望狭中，兵众岂得入来!”充国常以远斥堠为务，行必为战备，止必坚营壁，尤能持重，爱士卒，先计而后战。遂平先零。
【注释】
(1)斥堠：侦察、候望；亦指侦察敌情的士兵。
(2)图上方略：谓根据当场情况，制定作战方案上报。
(3)三校：校，古代军队编制单位。汉武帝时设八校：中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲，每校兵数不等，少者700人，多者1200人。统带一校的军官称校尉。三校，也可理解为三支部队。
(4)殄灭：灭绝、消灭。
【译文】
行军作战的原则，必须先进行侦探。在平坦的地方用骑兵，险阻崎岖不平的地方用步兵。侦探每5人为一甲，每人拿一面白旗。由近到远，以前后左右各军轮流执行侦测的工作。一旦发现敌人的兵马，便依次层层转递消息禀告主将，使全军早有防备。兵书上说：“以万全的准备来巩固军队，而乘敌不意、攻其不备，必能稳操胜算。”
西汉宣帝时，羌族先零人起兵叛乱，侵犯边疆，攻陷城池，杀死官吏。当时西汉名将赵充国年逾70，汉宣帝认为他年事已高，便询问有谁可代他领兵西征。赵充国回答说：“百闻不如一见，兵家战事很难预先猜测。老臣愿意领兵急驰至金城，实地考察后再上奏破敌策略。羌族是一个小小的外族，如今违背天意背叛朝廷，不久必然灭亡，请陛下将征西重任交给我，不要为此事忧虑。”汉宣帝笑着说：“好吧。”赵充国来到金城，带领骑兵万人出征。想渡过黄河，又怕被羌人阻遏截击，便在夜里派出三支军队衔枚先渡河，渡河后立即安营立寨。等到天亮后，汉军依照次序全部渡过河去。他们发现有几百名羌族骑兵在附近出没。赵充国对自己的将士说：“我们的兵马刚到，都疲乏了，不能出营交战追赶他们。这些羌人骁勇善战，很难对付，恐怕是敌人的诱兵之计。我们的目的是全歼羌人，不应贪图小利。”他命令军队不要出击。同时派出侦骑兵侦察敌情，发现四望峡中没有羌兵。半夜时，汉军来到洛都。赵充国召集众属将，对他们说：“我知道羌人不会有什么作为了。倘若他们派数千人守卫在四望山，在狭路上多派军马守卫，我们还能来到这里吗?”赵充国领兵打仗，总是视远处侦探为首要大事。行军时必定做好随时战斗的准备，驻扎时必定加强防守军营，尤其不轻易让士兵作无谓的牺牲，而且均先订好策略才作战。最后，终于平定了先零的叛乱。
【心得】
本篇主要阐述作战实施战术侦察的重要性，以及侦察人员的编组和传递情报的方法。刘伯温认为，只有通过侦察，明了敌人的情况，才能使自己有充分的准备，从而确保战争的胜利。
战争准备，不仅在战前要探查敌情，进行周密的战略谋划，而且在战争实施过程中，仍要持续加强敌情侦察，随时掌握敌情动态，做好各种应敌准备，唯有如此，才能立于不败之地。
诸葛亮也是一位善于观察敌情的人，他说：发动进攻之后敌人仍很镇静，那必定有险诈的行为；敌人被逼近，却出来挑战，那是想诱我前进；树林摇动，必定是车队来了；尘土扬得不高但很广，那一定是步兵来了；敌人言词强硬，声称要进攻，那是要退却了；敌人半进半退，那一定是在诱惑我；敌兵手拄着拐杖行军，是太饥饿了；看见有利可图但不前进，那一定是太劳累了；飞鸟在军营聚集，营房一定很空虚。
