“侏儒”导弹是美国新研制的小型固体洲际战略导弹，能在公路上机动，以提高导弹的射前生存能力，主要用来打击导弹地下井。该导弹也是目前世界上最早采用全程制导的洲际战略导弹。20世纪90年代，它与MX导弹、“民兵”Ⅲ导弹一起成为美国战略核威慑力量的重要组成部分。
该导弹于1983年开始研制，同年美国空军成立“侏儒”导弹计划局。1986底首次飞行试验失败。1992年，第二次试验取得成功。由于受美俄《第二阶段削减战略武器条约》的影响，该型导弹并没有正式服役。
谅导弹弹长1615米，弹径117米，起飞质量168吨，射程（10000～12000）千米，命中精度（146-182）米，弹头核当量500万吨。其动力装置为多级固体火箭发动机。第一级发动机由联合技术公司化学系统分公司研制，发动机长564米，直径1168米，重8165吨，采用先进的高能固体推进剂，用高强度石墨环氧树脂复合材料制造机壳；第二级发动机由空气喷气战略推进公司试制，采用碳／碳喷管，壳体用石墨纤维绕成，并于1985年2月试车，推力达18247千牛，工作时间417秒；第三级发动机由联合技术公司研制，长203米，直径117米，重154吨，采用可延伸喷管。
制导系统采用全程制导方案，即主动段制导采用MX导弹制导系统的改进型，称为轻型高级惯性参考球制导系统；中段制导采用“三叉戟”I导弹的MK-5星光惯性制导系统，重约60千克；末段制导采用末端定位系统的末制导装置，能使弹头在目标区内机动，消除主动段和中段的制导误差，使导弹在9250千米的射程中命中精度达到30米。弹头采用MX导弹的MK21核弹头，重达（194～2064）千克，威力约为（30～50）万吨级。这种弹头能机动躲开反导弹攻击而确保精确命中目标。
“侏儒”导弹与“和平卫士”导弹一样，也携带MK21／W87核弹头。该导弹还配备有能与发射车始终保持联络的指挥、控制、通信、计算机和情报系统，同时还能利用载于飞机上的发控中心作支援。
美国目前正在研制重型的“侏儒”导弹，并在不影响导弹机动性的条件下，准备增大该导弹的战斗载荷和突防装置。
