耶稣向门徒们透露了真实身份之后，就把他心中的一个计划，有关他生命中最后一段时间的计划，讲给门徒们：他们将从最北端的该撒利亚腓立比出发，经过加利利，沿着约旦河谷跋涉一百五十余里，到达耶路撒冷。在那里，他将遭到长老、祭司长和文士的羞辱和折磨，最后被钉死在十字架上，但于第三日复活。
门徒们听到这个预言，十分震惊。彼得拉住耶稣，劝他说：“主啊，万万不可如此！不要让这事降临到你身上。”
耶稣转过身来，严厉地对彼得说：“撒旦，走开！你所说的不是上帝的想法，而是人的想法。”
按照门徒的见解以及普通人的情感，耶稣遇难是不可思议的。如果老师死了，上帝之国如何建立？拯救众人的工作谁去完成？况且，耶稣是弥赛亚，是基督，是神的儿子，应该审判坏人、处死坏人，而不是被坏人处死。以赛亚说过：
“他要以公道维护穷人，
他要保障孤苦无助者的权益，
他要下令惩罚罪人，
他要下令处死邪恶人。”
但是，上帝的决定却非如此。世人背弃上帝，犯下了深重的罪恶，仅凭着耶稣讲道、施行神迹，是无法拯救所有人的。因此，上帝把自己的独生子送到世间，让他死在十字架上，以其宝血为全人类赎罪。耶稣的命运就是为人类充当献给上帝的赎罪祭祀品。此即先知以赛亚所言：
“为了我们的罪恶，他受伤痛；
为了我们的过犯[为了我们的过错]，他挨鞭打。
因他受责罚，我们得痊愈；
因他受鞭打，我们得医治。
…… ……
他将命倾倒，以至于死，
还被列在罪犯之中；
他却担当多人的罪，
又为罪犯代求。”
耶稣深深理解神的旨意，没有恐惧，没有悲伤，只有为人类献身的崇高理想。他希望门徒能够理解他，跟着他坚定地走下去，把天下人放在心里，而不考虑自己：“若有人要跟从我，就当舍己，背起他的十字架来跟从我。因为凡要救自己生命的，必丧掉生命；凡为我丧掉生命的，必得着生命。”
